Découpe de robots en RoboDK

Une fois que le parcours de découpe du robot a été importé dans RoboDK, vous devriez voir le parcours de découpe attaché à la référence du moule de votre station RoboDK. Dans les paramètres du capot de la voiture , assurez-vous que vous sélectionnez le robot, le système de coordonnées et l'outil corrects.

Vous pouvez également régler la valeur des mouvements d'approche et de rétraction avant et après le parcours de coupe. Dans cet exemple, une approche/rétraction de 400 mm devrait être sûre. Ces mouvements sont maintenant 4 fois plus longs que les mouvements d'approche et de rétraction par défaut et permettront d'éviter toute collision avec la pièce.

Vous pouvez également régler l'orientation de la pièce dans la partie inférieure du menu.

L'étape suivante consiste à vérifier si l'ordre dans lequel les sections du parcours seront exécutées est correct en sélectionnant Car hood Settings➔ Update➔ Simulate. Dans cet exemple, il n'est pas nécessaire de réajuster l'ordre.

Note : vous pouvez facilement accélérer une simulation dans RoboDK en maintenant la barre d'espacement enfoncée ou en utilisant le bouton Fast Forward dans le menu.

Pour générer le programme de votre robot, assurez-vous d'utiliser le bon post-processeur. Double-cliquez sur le robot Fanu M-710iC/45M et cliquez sur Select Post Processor➔ Fanuc R30iA

Enfin, faites un clic droit sur Car hood➔ Generate robot program ou appuyez sur F6.

Les fichiers Fanuc LS et/ou TP sont maintenant prêts à être transférés vers le contrôleur de votre robot.