Méthode 2 : Fonctions de découpe laser de Fusion 360

Pour utiliser les fonctions de découpe laser de Fusion 360, retournez dans Fusion et masquez les esquisses que vous avez faites précédemment, comme indiqué dans l'image ci-dessous.

Passez de la section Conception à la section Fabrication dans le menu supérieur gauche. Dans la barre d'outils, cliquez sur la fonction de découpe 2D.

1.Sélectionnez un outil. Dans cet exemple, il s'agit d'une fraise de 1 mm de large.

2.Allez dans l'onglet Géométrie du même menu et sélectionnez les cercles que vous souhaitez découper. Dans cet exemple, tous les trous de la pièce de métal estampée sont sélectionnés comme indiqué dans l'image ci-dessous.

3.Cliquez sur OK.

Vous pouvez simuler le parcours dans Fusion 360 en faisant un clic droit sur votre parcours et en sélectionnant Simuler. Dans la configuration, assurez-vous que vous utilisez la même origine que le modèle. Ainsi, il sera exporté à la bonne position.

1.Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Setup1➔ Edit.

2.Assurez-vous que l'origine du modèle est sélectionnée dans la case Origine.

3.Sélectionnez Ok.

Vous pouvez maintenant transférer votre esquisse vers RoboDK en sélectionnant Outils➔ Charger le projet FAO dans RoboDK dans l'onglet Fusion 360.

Vous devriez voir l'esquisse importée dans RoboDK. Veillez à supprimer le parcours précédent, dans cet exemple le parcours 2. Double-cliquez sur Laser cutting part v2 Settings pour ouvrir Robot Machining Project. Vous pouvez déjà voir le parcours vert sur la partie supérieure de la pièce. Cliquez sur Update➔ Simulate pour vérifier ce parcours.

Note : Vous pouvez masquer les normales pour mieux voir le parcours en cliquant avec le bouton droit de la souris sur Laser cutting part v2 Settings➔ Visible normals

La seule chose à gérer est le programme des événements :

1.Cliquez sur Événements du programme.

2.Laissez les trois premières zones de texte libres car vous ne réalisez pas un projet d'usinage avec une broche, plusieurs outils ou une vitesse de rotation spécifique à atteindre.

3.Cochez la case Début du parcours et écrivez LaserOn pour activer le laser uniquement lorsque le parcours démarre.

4.Cochez la case Fin du parcours et écrivez LaserOff pour désactiver la fin du parcours.

5.Cliquez sur Ok et Update.

Pour générer votre programme robot, faites un clic droit sur Laser cutting part v2➔ Generate robot program ou appuyez sur F6. Une nouvelle fenêtre apparaît avec le programme post-traité pour le contrôleur Motoman.

Le fichier .pg est maintenant prêt à être transféré vers votre contrôleur de robot.