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La préparation de commandes désigne le processus automatisé au cours duquel des robots prélèvent des pièces ou des articles à un endroit et les placent à un autre endroit. L'automatisation des opérations de prélèvement et de placement permet d'augmenter les taux de production.
Les robots de prélèvement et de placement peuvent effectuer des tâches répétitives tout en permettant aux travailleurs humains de se concentrer sur des tâches plus complexes. Ces systèmes robotiques sont un élément essentiel de nombreuses chaînes de fabrication et de production, car ils permettent d'automatiser les tâches répétitives et fastidieuses.
Vidéo : Regardez ce tutoriel vidéo présentant le Pick and Place avec des robots : Pick and Place - RoboDK Webinar.
Les bras robotisés peuvent facilement effectuer des opérations de prélèvement et de mise en place. Même s'il existe des bras robotisés dédiés à certaines applications de prélèvement et de mise en place (comme la palettisation pour la palettisation, ou les robots Scara pour l'assemblage de circuits imprimés), un bras robotisé générique à 6 axes convient à toutes les opérations de prélèvement et de mise en place.
