Générer un programme de robot
Une fois que vous disposez d'une séquence de simulation valide pour votre application de soudage par points, vous pouvez générer le programme en quelques clics.
Sélectionnez le programme que vous souhaitez générer pour votre robot en cliquant avec le bouton droit de la souris sur le programme et en sélectionnant Générer le programme du robot.
Note : vous pouvez modifier le post-processeur en cliquant avec le bouton droit de la souris sur le programme ou le robot et en cliquant sur Sélectionner le post-processeur. Vous obtiendrez le programme/code nécessaire à votre contrôleur Comau C5G pour reproduire la simulation.
Astuce : vous pouvez utiliser une instruction d'appel de programme avec la propriété Insérer un code pour ajouter tout code nécessaire au programme DoWeld afin de contrôler le dispositif de soudage par points réel sur le robot :
