Planification de la trajectoire

Cette section montre comment vous pouvez créer un parcours sans collision entre deux points à l'intérieur du châssis de la voiture.

Le châssis du véhicule est doté d'une poutre de force qui empêche un accès facile de l'avant à l'arrière, vous devez créer deux cibles d'approche qui permettent de passer à l'intérieur du châssis.

Nous devons également créer une cible intermédiaire entre les deux cibles d'approche. Nous pouvons créer des cibles d'approche basées sur la position de l'outil pour les cibles de soudage par points.