Calibrer une table tournante 2 axes

Suive cette procédure pour calibrer une table tournante 2 axes.

1.Sélectionner Utilitaires➔ Définir Repère

2.Sélectionner le repère à définir/calibrer. Sinon, faire un clic droit sur le repère et  Définir Repère.

3.Sélectionner la méthode Etalonnage positionneur (2 Axes)

4.Sélectionner Etalonner en utilisant Joints (Par défaut). Vous pouvez le changer à Points si vous avez les coordonnées XYZ de chaque point dans le repère du robot.

5.Spécifier le robot si plus qu’un robot est disponible dans la station.

6.Sélectionner le nombre de points que vous souhaitez prendre (minimum est 6 points, 3 points par axe).

Important : Vous devez sonder le même point de la plaque tournante, avec le robot, lorsque vous déplacez la plaque tournante. La plaque tournante doit être déplacée dans le sens positif de la rotation pour chaque axe. Il faut d’abord déplacer l’axe 1, puis l’axe 2 (comme sur l’image précédente). Il est recommandé d’utiliser un minimum de 12 à 20 points pour mieux comprendre les erreurs impliquées dans le déplacement de la platine.

Important : L’axe Z de la référence étalonnée correspondra à l’axe 2. L’axe X de la référence étalonnée correspondra à la normale commune. De plus, l’origine de la référence étalonnée sera placée à l’intersection entre l’axe 2 et la normale commune (point sur l’axe 2 le plus proche de l’axe 1).

7.Commencer à remplir la table avec les positions robot Joints. (ou points).

8.Pour finir, sélectionner Mettre à jour afin d’appliquer la nouvelle position au repère sélectionné dans la station.

9.Sélectionner Montrer les erreurs pour afficher le niveau d’erreur pour chaque point (l’erreur de distance est équivalent à une erreur plan et radial combiné).