Astuces générales
Suivre les étapes suivantes afin de modéliser une table tournante 1 axe :
1.Sélectionner Programme➔Ajouter repère
2.Sélectionner le repère et appuyer sur F2 afin de le renommer en Turntable Base Ref.
3.Charger le modèle de la table tournante : cliquer et faire glisser le modèle 3D dans la fenêtre de RoboDK. (Tels que les fichiers STL, STEP ou IGES).
4.Sélectionner Utilitaires➔Modéliser un robot ou mécanisme.
5.Sélectionner 1 axe de rotation.
6.Le repère et les objets doivent être automatiquement remplis. Si la sélection automatique n’est pas correcte, modifier en conséquence.
7.Mettre à Jour les limites des Joints, par exemple si vous souhaitez avoir +/-20 tours, vous devez entrer +/-7200 deg. Possibilité de faire cette étape plus tard.
8.Sélectionner Mettre à jour afin de générer le mécanisme : le nouveau mécanisme va apparaitre.
9.Sélectionner OK pour fermer le menu ou faire d’autres modifications.
10.Supprimer le fichier de l’objet d’origine dont vous vous êtes servis pour créer le mécanisme. Le mécanisme sera sauvegardé avec le projet RDK et ne requière pas de dépendance externe.
