Astuces générales
Vous verrez des options supplémentaires pour optimiser vos projets usinage robot lorsque vous avez un ou plusieurs axes supplémentaires synchronisés avec votre robot. Sélectionner Plus d’options dans la section Optimisation des axes pour activer les options d’optimisation des axes externes.
Apporter différent réglages et poids correspondant aux critères suivants :
●Maintenir les joints de référence : Il est possible d’imposer une position d’axe désirée pour certains ou tous les joints. Des poids plus élevés signifient qu’il est plus probable qu’il atteigne la valeur de référence à tout moment dans le programme.
●Minimiser le mouvement (correspond à la position précédente) : imposer une « pénalité » au déplacement brusque de certains axes.
Par exemple, en sélectionnant Maintenir la référence Robot, vous allez voir la position de référence se mettre à jour afin d’atteindre la position actuelle des axes robot. Vous allez aussi voir les joints robot avec un certains poids (100) alors que les axes externes n’ont pas de poids. D’un autre côté, les axes externes auront un petit poids (5) afin d’éviter qu’ils fassent des mouvements soudains ou indésirables.
Il est possible de changer ces réglages afin d’obtenir l’effet désiré après la mise à jour du projet d’usinage robot.