Astuces générales
RoboDK peut calculer avec précision le temps de cycle en supposant que le robot effectue des mouvements de point à point précis, sans lissage des angles.
Certains paramètres doivent être pris en compte pour calculer avec précision le temps de cycle dans RoboDK. Il est important de noter qu’avec des vitesses et des accélérations proches des limites du robot, les vitesses réelles et l’accélération dépendront fortement de la charge utile et de la position du robot, par conséquent, le calcul du temps de cycle logiciel sera une estimation.
La vitesse et l’accélération du robot sont importantes car elles dépendent du robot. La vitesse et les accélérations du robot (vitesse linéaire et articulaire/accélération) doivent être définies sous forme d’instruction ou dans le menu des paramètres du robot. Par exemple, changer la vitesse dans un programme en utilisant Programme➔Instruction de vitesse. RoboDK suppose que le robot a une accélération uniforme jusqu’à ce qu’il atteigne la vitesse maximale, puis, une décélération uniforme. Par défaut, RoboDK utilise la vitesse d’articulation et l’accélération articulaire pour les mouvements articulaires et la vitesse linéaire et l’accélération linéaire pour les mouvements linéaires. Ce paramètre peut être modifié dans Outils➔Options➔Mouvement
