La vitesse de simulation (ou le rapport de simulation) est la vitesse à laquelle RoboDK simule un mouvement réel. Un rapport de simulation de 1 signifie qu’un mouvement qui prend 1 seconde sur un vrai robot prendra 1 seconde pour simuler.

RoboDK simule 5 fois plus vite que le temps réel par défaut. Cela signifie qu’un programme qui prend 5 secondes à exécuter sur le vrai robot, il sera simulé en 1 seconde. L’accélération de la simulation augmente ce rapport à 100. Les vitesses de simulation normales et rapides peuvent être modifiées dans Outils➔Options➔Mouvement.

Astuce : Sélectionner Programme➔Simulation rapide afin d’accélérer la simulation (ou appuyer sur la barre espace). Option disponible dans la barre d’outils de l’écran principal.

Astuce : Sélectionner le bouton retour (Backspace) ou Programme➔ Arrêter programme afin de mettre le programme en pause pour qu’il puisse reprendre au même endroit lorsque l’on relance.

Vitesse de Simulation