Suivre ces étapes afin de créer un programme qui fait déplacer le robot de la cible Home à la cible Approche :

1.Sélectionner Programme➔ Ajouter Programme du menu, ou l’icône dans la barre d’outils

2.Renommer le programme à ApproachMove.

3.Sélectionner la cible Home.

4.Sélectionner Programme➔ Instruction Move Joints (ou l’icône correspondante dans la barre d’outils). Deux instructions seront ajoutées automatiquement pour indiquer au robot quels repères et quel outil doivent être utilisés.

Note : Si une cible n’est pas sélectionnée, une nouvelle cible sera créée.

5.Sélectionner la cible Approche.

6.Sélectionner Programme➔ Instruction Move Joints à nouveau

Double clic sur le programme ApproachMove et l’exécution de la simulation débutera. La barre de simulation sera affichée.

Getting Started - Image 42

Note : Plus d’information sur comment ajouter un programme robotet ajouter des instructionsest disponible dans la section programme robot.

Ajouter un Programme d’Approche