Menu Outils

Des outils génériques sont disponibles dans le menu Outils, comme la prise de clichés de la vue 3D, l’activation du tracé du robot, la vérification de collision ou la mesure des coordonnées des points.

L’activation de Interface - Image 50 Trace montrera la trajectoire des robots lorsqu’ils bougent.

Interface - Image 51 Vérifier collisions active ou désactive la vérification des collisions. Lorsque la vérification des collisions est activée, les objets qui sont en état de collision s’affichent en rouge. Interface - Image 52La carte de collisions permet de spécifier quelles interactions d’objets sont vérifiées.

Interface - Image 53 Changer les couleurs (Maj+T) affiche une petite fenêtre qui permet de changer la couleur des robots et des objets. Il est également possible de retourner les vecteurs normaux des surfaces.

Interface - Image 54 Mesure affiche une fenêtre qui permet de mesurer les points en 3D par rapport à un repère local ou au repère de la station (mesures absolues).

Il est possible de spécifier la langue du logiciel RoboDK en sélectionnant Outils  Langue. Robodk s’affiche immédiatement dans la langue sélectionnée.

Barre d’Outils permet de configurer la barre d’outils par défaut. Il est aussi possible de spécifier une barre d’outils pour une utilisation plus basique ou plus avancée.

Sélectionner Interface - Image 55 Options afin d’ouvrir le menu des options. Plus d’information disponible dans la section Options Menu.

Interface - Image 56