Add-in Méthode du serveur RoboDK

Appuyez sur "Add Nodes" pour parcourir le nœud qui se trouve à l'intérieur du serveur OPC UA.

Si la connexion entre TwinCAT et le serveur OPC UA est établie, vous pouvez parcourir les détails du serveur OPC UA.

Sélectionnez toutes les méthodes et cliquez sur Ok.

Les méthodes sont insérées dans votre configuration.