Lancez UaExpert et cliquez sur le bouton "+" pour ajouter le serveur OPC UA de RoboDK.
Développez la découverte personnalisée et sélectionnez l'option <Double clics pour ajouter un serveur.> pour ajouter le serveur OPC UA de RoboDK.
Saisissez l'URL du serveur OPC UA, opc.tcp://127.0.0.1:48440 que vous avez configuré à l'étape précédente.
Connectez le serveur OPC UA avec la sécurité "None".
Le serveur est configuré.