Ajouter un serveur TwinCAT3

Vous pouvez commencer par créer le client OPC UA en sélectionnant I/O>Devices>Add New Item.

Sélectionnez Virtual OPC UA Device from OPC >OK.

OPC UA Virtual est inséré.

Nous devons ajouter un client OPC UA pour accéder au serveur OPC UA de RoboDK.

Sélectionnez Device 1 >Cliquez avec le bouton droit de la souris >Ajouter un nouvel élément.

Sélectionnez "OPC UA Client(Module)" et Ok.

Le client OPC UA est inséré.