Méthode de génération automatique de RoboDK

Configurez votre préfixe de nom dans ce champ.

OPC UA - Image 60

Appuyez sur "Create Plc Code" pour créer le code PLC à partir de TwinCAT.

OPC UA - Image 61

Un dossier OpcUaClient est créé dans votre projet et toutes les méthodes RoboDK sont créées au format IEC61131-3 Function Block.

OPC UA - Image 62