Script

Cet exemple de script montre comment obtenir les paramètres de la station via l'API Python de RoboDK.

from robodk import robolink # RoboDK API

 

RDK = robolink.Robolink()

 

from robodk import * # RoboDK API

from robolink import * # Boîte à outils du robot

itemlist = RDK.ItemList()

if itemlist :

    # Obtenir tous les paramètres de la station

    print('Vaild Paramaters are configured in your Station..')

    StationParameters=RDK.getParams()

    pour StationParameter dans StationParameters :

        print("Station Parameters %s : %s"%(StationParameter[0],str((StationParameter[1]))))

autre :

    print('Pas de liste de paramètres..')

Voici le résultat de l'exemple de script :

Les différents paramètres sont configurés dans votre station...

Paramètres de la station RoboDK : RoboDK 64 bit v5.5.3.23031

Heure des paramètres de la station : 02/14/2023 03:58:29.191.000.000

Paramètres de la station Vitesse de simulation : 13.8551

Paramètres de la station Station : MyTestStation