getItem

getItem est une méthode qui permet à l'utilisateur d'obtenir le pointeur de votre élément.

Pour les InputArguments, le Device Name est requis, vous pouvez imaginer que le Device Name est le nom de votre station, de votre robot, etc. L'ID de l'élément est l'argument de sortie qui renvoie le pointeur de l'appareil.

Dans cet exemple, j'ai reçu l'ID d'élément (pointeur) de mon robot ABB nommé "ABB_RB1".

0 est renvoyé si le nom de l'élément n'est pas valide ou n'existe pas dans votre station.