getJointsStr

getJointsStr est une méthode qui permet à l'utilisateur d'obtenir la valeur des joints à partir d'une chaîne de caractères.

Nous pouvons transmettre le nom du robot (chaîne) dans cette méthode.

Dans Ma station, ABB_RB1 est le nom de mon robot.

Il suffit de passer "ABB_RB1" dans le paramètre Nom du robot et d'appeler la méthode - La valeur de l'articulation est renvoyée au format chaîne.