Onglet Drivers

Les paramètres des drivers de robot vous permettent de personnaliser le comportement des drivers de robot. Contrairement aux post-processeurs (où les programmes sont générés hors ligne, puis chargés et exécutés sur le robot), les drivers de robot vous permettent de déplacer le robot directement depuis votre ordinateur.

Sélectionnez Gérer les E/S avec RoboDK lorsque connecté à un robot pour simuler les Entrées et Sorties en tant que Paramètres de Station RoboDK au lieu de modifier l'état des Entrées/Sorties sur le robot réel (pris en charge par certains drivers de robot).

L'option Afficher le retour du robot dans RoboDK lorsque connecté à un robot affichera le mouvement du robot en temps réel pendant que le robot se déplace (drivers de robot compatibles uniquement).

Sélectionnez Afficher un message d'avertissement avant d'exécuter des programmes directement depuis le PC pour afficher une fenêtre contextuelle avant que le programme ne soit exécuté depuis le PC (lors de l'utilisation de l'option Démarrer sur le robot).

Décochez Ne jamais forcer l'arrêt d'un sous-processus démarré par RoboDK si vous rencontrez des problèmes avec les drivers de robot. Cela garantira qu'aucun autre processus ne s'exécute en arrière-plan lorsqu'une nouvelle connexion au robot est créée.