Générer un programme de robot

Une fois que vous avez terminé toutes les étapes de préparation, vous pouvez générer le programme du robot. Vous pourrez alors générer le programme du robot avec le post-processeur adapté à votre marque de robot.

1.Dans l'onglet "Générer", cliquez sur "Générer le projet". Vous pouvez maintenant fermer la fenêtre pour revenir à votre projet. Vous devriez maintenant avoir un programme principal et des programmes individuels pour chaque couche.

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2.Double-cliquez sur " Palletizing 1_Main " pour exécuter le programme principal. Si vous êtes satisfait des résultats, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le programme principal et sélectionnez "Générer un programme robot" pour créer le programme que votre contrôleur de robot peut exécuter.

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