Palletizing
Vous pouvez réaliser une palettisation automatisée à l'aide du plugin de palettisation. Le plugin de palettisation vous aidera à créer rapidement un programme de palettisation à l'aide d'une interface visuelle et intuitive.
Cet exemple vous guidera à travers les étapes nécessaires pour passer d'une station de palettisation de base à une simulation, et enfin à un véritable programme de robot que vous pouvez charger et exécuter dans un contrôleur de robot.
Vous devez charger le plugin de palettisation dans RoboDK pour activer les fonctions de palettisation.
Suivez ces étapes pour activer le plugin de palettisation :
1.Sélectionnez Tools➔ Plug-Ins.
2.Double-cliquez sur le PluginPalletizing s'il n'est pas activé.
Vous devriez voir l'entrée Palettisation dans le menu et une nouvelle icône Palettisation dans la barre d'outils.
Pour créer un projet de palettisation, vous devez d'abord configurer correctement votre station dans RoboDK.
Suivez les étapes suivantes : pour configurer correctement votre station :
1. Vous devez charger un robot, un outil (CDO), un système de coordonnées pour prendre la boîte (Pick_Frame), et un système de coordonnées pour construire votre palette (Pallet).
2.Nous vous recommandons également d'importer la boîte que vous souhaitez empiler et la palette sur laquelle vous souhaitez l'empiler. Vous pouvez également trouver des boîtes de taille standard dans la bibliothèque de RoboDK.
3.La palette doit être alignée sur les axes X+ et Y+ du cadre d'empilage (Palette).
L'assistant de palettisation vous demande de fournir un sous-programme pour choisir une nouvelle boîte et un programme pour déposer la boîte. Nous vous recommandons de les créer d'abord.
Procédez comme suit pour créer un programme de prélèvement (Pick_Box) et un programme de dépôt (Drop_Box) :
1. Créez une cible de prélèvement où vous prélèverez la nouvelle boîte entrante. Nous vous recommandons également d'ajouter un point d'approche.
2. Créez un programme Pick_Box et Drop_Box.
