Pour créer un projet de palettisation, vous devez d'abord configurer correctement votre station dans RoboDK.

Suivez les étapes suivantes : pour configurer correctement votre station :

1. Vous devez charger un robot, un outil (CDO), un système de coordonnées pour prendre la boîte (Pick_Frame), et un système de coordonnées pour construire votre palette (Pallet).

2.Nous vous recommandons également d'importer la boîte que vous souhaitez empiler et la palette sur laquelle vous souhaitez l'empiler. Vous pouvez également trouver des boîtes de taille standard dans la bibliothèque de RoboDK.

3.La palette doit être alignée sur les axes X+ et Y+ du cadre d'empilage (Palette).

Astuce : Vous trouverez plus d'informations sur la création d'un nouveau projet dans RoboDK dans la section "Démarrage".

Note : pour des raisons de simplicité, cet exemple n'inclut pas de convoyeur ni d'axe externe pour le robot, mais ces deux éléments sont pris en charge par la fonctionnalité.

Palletizing - Image 1

Station d'installation