Le bouton Configuration du robot ouvre RoboDK et un projet d'usinage de robot par défaut que vous pouvez utiliser pour démarrer votre simulation de robot et votre projet d'usinage de robot.

Vous pouvez facilement changer de robot, modifier l'outil et/ou le système de coordonnées. À titre d'exemple, suivez les étapes suivantes pour changer de robot :

1.Cliquez sur le robot avec le bouton droit de la souris

2.Sélectionnez Remplacer le robot (comme indiqué dans l'image)

3.Sélectionnez le nouveau robot

Le programme d'installation de RoboDK ne fournit que quelques robots par défaut, mais il est possible de télécharger d'autres robots à partir de la bibliothèque en ligne.

Vous trouverez plus d'informations sur l'ajout d'un outil de robot dans la section Prise en main.

Astuce : maintenez la touche Alt enfoncée pour déplacer un système de coordonnées ou un robot. Cette fonction est utile pour déplacer le robot dans la station ou pour positionner/orienter la pièce devant le robot.

Maintenez les touches Alt+Shift enfoncées pour déplacer un outil robot (CDO). Cette fonction est utile pour définir la pose du robot avant d'enseigner une cible.

Enregistrez le projet pour conserver les modifications en sélectionnant Fichier➔ Enregistrer la station (Ctrl+S).

Installation du robot