Auto Setup

La configuration automatique crée automatiquement un nouveau projet à l'aide d'une cellule par défaut prête pour l'usinage robotisé. La cellule comprend un robot, un outil et un système de coordonnées/données qui représente la référence d'usinage du robot.

La configuration automatique chargera/mettra à jour le modèle 3D et le parcours d'usinage de votre robot dans RoboDK.

Si vous avez déjà une station RoboDK ouverte, elle utilisera le projet RoboDK existant sans modifier le robot, l'outil ou le système de coordonnées.

Vous pouvez facilement changer de robot, modifier l'outil et/ou le système de coordonnées. À titre d'exemple, suivez les étapes suivantes pour changer de robot :

1.Cliquez sur le robot avec le bouton droit de la souris

2.Sélectionnez Remplacer le robot (comme indiqué dans l'image suivante).

3.Sélectionnez le robot que vous souhaitez utiliser

Le programme d'installation de RoboDK ne fournit que quelques robots par défaut, mais il est possible de télécharger d'autres robots à partir de la bibliothèque en ligne.

Vous trouverez plus d'informations sur l'ajout d'un outil de robot dans la section Prise en main.

Enregistrez le projet pour conserver les modifications en sélectionnant Fichier➔ Enregistrer la station (Ctrl+S).

Une fois la cellule du robot mise à jour, sélectionnez Utilitaires➔ Mettre à jour le projet d'usinage du robot pour mettre à jour tous les programmes. Une coche verte s'affiche si les programmes sont réalisables avec les paramètres actuels de la cellule. En cas de problème (singularités, limites d'axe ou problèmes de portée), une marque rouge s'affiche.

Double-cliquez sur le projet d'usinage du robot pour ouvrir les paramètres d'usinage du robot spécifiques à une opération. Pour plus d'informations sur les paramètres d'usinage du robot, consultez la section Usinage du robot.

Cliquez avec le bouton droit de la souris sur un programme et sélectionnez Exécuter pour le simuler (ou double-cliquez sur le programme). Vous pouvez également sélectionner Générer un programme de robot (F6) pour générer le programme de robot pour votre contrôleur de robot. Pour plus d'informations sur la génération de programmes de robot, reportez-vous à la section Programmation hors ligne.

Vous pouvez également cliquer avec le bouton droit de la souris sur un programme et sélectionner Sélectionner le post-processeur pour changer de post-processeur. Vous trouverez plus d'informations sur les processeurs de post-production dans la section consacrée aux processeurs de post-production.