Lorsque vous ouvrez le logiciel FreeCAD, vous devriez voir l'option RoboDK dans le menu déroulant de l'atelier. Sélectionnez la barre d'outils RoboDK pour voir les commandes RoboDK disponibles.
Veuillez suivre les instructions de configuration de l'Add-in FreeCAD si vous ne voyez pas la barre d'outils RoboDK.

Le bouton Modèles de charge permet de charger le modèle 3D sélectionné ou les composants de la pièce depuis FreeCAD vers RoboDK.

Le bouton Charger les courbes charge les courbes (arêtes) sélectionnées dans RoboDK.
Astuce : vous pouvez éventuellement sélectionner une ou plusieurs surfaces pour définir les normales des courbes. Si deux faces adjacentes sont sélectionnées, les normales seront orientées de la même manière que la bissectrice de l'angle correspondant (le cas échéant).

Le bouton Charger les points charge les points sélectionnés dans RoboDK.
Conseil : vous pouvez également sélectionner une face pour définir la normale des points.

Sélectionnez Paramètres pour ouvrir les paramètres liés à l'Add-in RoboDK pour FreeCAD.

Vous pouvez modifier les options suivantes :
1.Curve step – valeur de division des courbes exportées.
2.Inverser la normale – modifie l'orientation des normales pour les surfaces ou les points exportés.