L’exemple suivant montre comment créer une simulation de robot et un programme pour une application de dépose de colle. Dans cet exemple, le robot tient la pièce et l’outil est statique. Ce type de configuration est également appelé Remote TCP.

Vidéo : Distributeur de colle Windshield avec un robot Fanuc https://www.youtube.com/watch?v=YrepmoQtNnA.

Depose de Colle