Paramètres

Il est possible de modifier les paramètres par défaut du plug-in RoboDK en sélectionnant le bouton Paramètres / settings.

Paramètres de Base :

●Object Name – Définir le nom de l’objet curve/points qui sera chargé dans RoboDK. Si ce cas est laissé vide, le nom de la pièce ou le fichier d’assemblage sera utilisé.

●Override – Ecrase l’objet chargé précédemment dans RoboDK s’il y a une correspondance de nom.

●Project Name – Définir le nom/parcours du projet/station RoboDK (fichier.RDK) à utiliser. Si le fichier est déjà chargé, il utilisera le projet existant. Si le projet ouvert dans RoboDK ne correspond pas au nom du fichier, il s’ouvrira si le parcours complet est spécifié.

●Robot Name – Définir le nom du robot qui sera utilisé dans RoboDK (si vous avez plus d’un robot dans votre projet). Le nom du robot doit correspondre au nom visible dans l’arborescence de la station RoboDK. Laisser cette valeur vide (par défaut) pour utiliser le premier ou seul robot disponible.

●Reference Name – Définir le nom du repère de référence pour placer le parcours par rapport au robot. Le nom doit correspondre au nom visible dans l’arborescence de la station RoboDK. Si un nom n’est pas fourni, le repère de référenceactif sera utilisé.

●Tool Name – Définir le nom de l’outil (TCP) à utiliser avec le robot pour suivre le parcours. Le nom doit correspondre au nom visible dans l’arborescence de la station RoboDK. Si un nom n’est pas fourni, le repère d’outilsactif sera utilisé.

●Program Name – Définir le nom du fichier du programme qui sera généré.

●Always Update Part– Cocher cette option pour toujours mettre à jour le modèle 3D de Fusion à RoboDK. Cela mettra à jour la partie en sélectionnant des courbes ou des points.

●Load Path as Points – Cocher cette option pour convertir une courbe en points, de sorte qu’un projet Point follow sera créé dans RoboDK. Ceci est utile pour les opérations de fabrication telles que le forage. Décocher cette option pour charger le parcours comme un projet de suivi de courbe.

●Alternate Curve Directions - Cocher cette option pour alterner la direction du mouvement avec chaque passe (motif Zig-Zag).

●Invert Normals – Cocher cette option pour inverser les normales de surface calculées. Cela va retourner l’orientation de l’outil du robot.

Paramètres avancés :

●Use Fusion 360 Theme in RoboDK – Démarrer RoboDK avec le thème Autodesk Fusion 360. Cela inclut de changer le comportement de la souris pour la navigation 3D et la couleur de fond. Ces paramètres peuvent être modifiés dans le menu RoboDK: Outils-Options.

●Communication Port – Définir le port de communication pour communiquer avec RoboDK. Plusieurs instances de RoboDK peuvent être exécutées en même temps et utiliser des configurations différentes si un port différent est utilisé. Lorsque cette valeur est définie à -1 (par défaut), le port par défaut est utilisé (20500).

●Startup Options – Définir les arguments pour basculer sur RoboDK la première fois qu’il démarre. Par exemple, pour lancer RoboDK en silence, il est possible de définir '/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN'. Les programmes peuvent toujours être générés même si RoboDK n’est pas affiché. Plus d’informations dans la section Ligne de commande de l’API RoboDK.

●Linear Tolerance (mm) – Définir la précision linéaire pour diviser les courbes en un ensemble de points.

●Mix Normals Tolerance (mm) – Définir la tolérance de distance utilisée pour mélanger les calculs normaux entre plusieurs surfaces.

●Export Format – Sélectionner le format d’exportation pour charger la pièce dans RoboDK.

●Display all object curves – Afficher les courbes chargées dans RoboDK même si elles ne sont pas sélectionnées. Il est possible de modifier ce paramètre dans RoboDK (Outils-Options-Affichage-Affichage des Courbes).