La barre d’outils RoboDK par défaut comprend 7 commandes pour la CAO et la FAO :
● Auto Setup – Ce bouton vous permet de sélectionner n’importe quelle géométrie (courbes ou points) et ils seront chargés dans RoboDK avec le modèle 3D.
●Load Part – Charger le modèle 3D d’Inventor vers RoboDK. Les caractéristiques telles que les courbes ou les points ne seront pas chargés.
●Load Point(s) – Charger tous les points sélectionnés dans RoboDK comme un nouvel objet. Toutes les surfaces sélectionnées seront utilisées pour calculer les points normaux. Ces normales sont importantes car elles définissent l’axe d’approche du robot.
●Load Curve(s) – Charger toutes les courbes sélectionnées dans RoboDK comme un nouvel élément. Toutes les surfaces sélectionnées seront utilisées pour calculer les courbes normales. Ces normales sont importantes car elles vont définir l’axe d’approche du robot.
●Load NC Program – Charger le projet d’usinage dans RoboDK. Si plusieurs outils sont utilisés pour l’usinage, RoboDK divisera le programme pour avoir un projet paramétré pour chaque outil. Ce comportement peut être modifié dans Outils-Options-FAO
●Génerate Robot Program – Générer tous les programmes disponibles dans le projet RoboDK.
La principale différence entre Auto Setup et Load Curve(s) ou Load Point(s) est que Auto Setup charge la pièce et crée un nouveau projet Curve/Point follow. L’utilisation de Load Curve(s) ou Load Point(s) est plus rapide et ne fera que mettre à jour les caractéristiques géométriques existantes dans RoboDK, en conservant les paramètres définis précédemment.
Astuce : En utilisant les paramètres par défaut, pour charger plus d’un objet depuis Inventor, renommer les objets une fois qu’ils ont été chargés dans RoboDK.
