Mettre à jour les opérations sélectionnées

Sélectionner Update selected operations pour générer le parcours outil de(s) l’opération(s) sélectionnée(s) et simuler les dans RoboDK.

Cette action tentera d’obtenir le programme d’usinage robot pour les opérations sélectionnées. Un crochet vert s’affiche si le programme est réalisable avec le robot sélectionné. S’il y a des problèmes (comme des singularités, des limites d’axe ou des problèmes de portée), un repère rouge s’affiche.

Une coche verte sera affichée si le programme est réalisable avec le robot sélectionné. En cas de problème (comme des singularités, des limites d'axes ou des problèmes de portée), une marque rouge sera affichée avec un message décrivant le problème.

Double-cliquer sur le projet d’usinage robot pour ouvrir les réglages d’usinage robot spécifiques à une opération. Plus d’informations sur les réglages d’usinage de robots disponibles dans la section Usinage par robots.

Faire un clic droit sur un programme et sélectionner Exécuter pour le simuler (ou double-cliquer sur le programme). Il est possible également de sélectionner Générer programme robot (F6) pour obtenir le programme de robot qui doit être chargé sur le contrôleur de robot. Plus d’informations sur la façon de générer des programmes de robots sont disponibles dans la section Programmation hors ligne.

Si vous le souhaitez, faire un clic droit sur un programme et sélectionner Sélectionner le Post Processeur pour changer le post-processeur. Plus d’informations sur les post-processeurs disponibles dans la section post-processeurs.

Par exemple, lorsque vous utilisez un robot KUKA, RoboDK utilise automatiquement le postprocesseur pour les robots KRC2 (appelé KUKA KRC2) ; cependant, si vous avez un KRC4, vous pouvez choisir le postprocesseur KUKA KRC4.