Suivez ces étapes pour configurer automatiquement votre projet d'usinage de robot à partir de RhinoCAM :

1.Sélectionnez l'onglet Programme dans le navigateur d'usinage RhinoCAM.

2.Sélectionnez un poste

3.Réglez le post-processeur sur APT CLS IJK

4.Définissez le programme auquel envoyer le fichier posté :
C:\RoboDK\NAutre\NPlugin-MecSoft\RoboDK.bat

5.Sélectionnez OK

Plugin Mecsoft - Image 2

Astuce : si vous n'avez pas défini votre machine, vous pouvez la configurer comme une machine générique à 3 ou 5 axes avec un grand espace de travail.

Vous devez également générer des hélices et des spirales en tant que mouvements linéaires (et non en tant que commande Helix). Les commandes Helix ne sont pas prises en charge par les robots industriels. Vous devez suivre les étapes suivantes pour modifier ce paramètre :

1.Sélectionnez le bouton Préférences FAO (comme indiqué dans l'image suivante).

2.Sélectionnez l'onglet Usinage

3.Contrôlez les mouvements en spirale de sortie en tant que segments linéaires.

4.Vérifiez les mouvements de l'hélice de sortie en tant que segments linéaires.

Plugin Mecsoft - Image 3

Installation de RhinoCAM