Add-in RoboDK pour Onshape

Le complément RoboDK pour Onshape vous permet de combiner les fonctionnalités de modélisation CAO/FAO 3D d'Onshape avec RoboDK pour la simulation de robots, l'usinage de robots et la programmation hors ligne.

Avec le plug-in RoboDK pour Onshape, vous pouvez facilement charger dans RoboDK des modèles 3D créés dans l'environnement Onshape. Ce plug-in vous permet de programmer plus de 50 fabricants de robots différents et 900 robots directement à partir de l'espace de travail Onshape.

Les robots peuvent être facilement programmés comme des machines à 5 axes pour des applications de fabrication telles que le perçage, le soudage, le découpage, l'impression 3D ou l'usinage robotisé. Pour plus d'informations, consultez la section sur l'usinage robotisé.

La section relative aux post-processeurs de robots présente une liste des marques de robots et des contrôleurs de robots pris en charge par RoboDK. Il est également possible de modifier ou de créer de nouveaux post-processeurs pour personnaliser la génération de programmes.

L'Add-in RoboDK pour Onshape est gratuit. L'utilisation de certaines fonctionnalités de RoboDK nécessite l'achat d'une licence.

Installer

Pour installer l'Add-in Onshape, connectez-vous à votre compte onshape.com et accédez à l'Onshape App Store en cliquant sur le bouton approprié dans la barre supérieure d'Onshape.

Sur la page du magasin, utilisez la barre de recherche (position 1) et tapez "robodk". Un article portant le logo RoboDK devrait apparaître parmi les résultats de la recherche. Cliquez sur cet article (position 2) pour accéder à la page du complément.

Sur la page de l'Add-in, cliquez sur le bouton "S'abonner".

Barre d'outils

RoboDK for Web fonctionne directement dans l'espace de travail Onshape. Pour accéder aux fonctions de RoboDK, utilisez le bouton correspondant dans la barre d'outils droite du projet de l'espace de travail Onshape.

La barre d'outils de l'Add-in se compose des éléments suivants :

1.Le sélecteur d'entités contient tous les éléments de flux de travail Onshape disponibles pour le transfert vers RoboDK. Le bouton Actualiser met à jour la liste en cas de changement dans le projet Onshape

2.Le commutateur Inverser les normales permet d'inverser la direction des vecteurs normaux au plan de l'esquisse. Cette fonction n'est disponible que lors de l'importation de points et de courbes à partir d'esquisses.

3.Le bouton Importer vers RoboDK transfère les entités du projet Onshape vers l'environnement RoboDK actuel. Les types d'entités suivants sont actuellement disponibles : Pièce (modèle solide), Courbe 3D, Points d'esquisse et Courbes d'esquisse.

4.Le bouton Importer vers RoboDK comporte également un menu déroulant supplémentaire contenant l'élément Importer en tant que projet d'usinage. Cet élément ne fonctionne que pour la conversion de courbes et de points en parcours de robot. Dans ce cas, un projet d'usinage est automatiquement créé