Add-In RoboDK pour Rhino
Le plug-in RoboDK pour Rhino comprend 3 composants Grasshopper :
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Curve to robot (Crv2Rob) – Charger une courbe (C) ou un groupe de courbes dans RoboDK. En option, une ou plusieurs surfaces (S) peuvent être fournies pour extraire les normales de surface pour chaque point de la courbe.
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File to robot (File2Rob) – Charger un fichier (F) dans RoboDK. Le chemin de ce fichier doit être fourni. RoboDK prend en charge le chargement de fichiers APT ou G-code qui sont destinés à des fins de fabrication 5 axes, tels que l’impression 3D ou l’usinage robot. Lire la section Usinage robot pour plus d’informations.
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Points to robot (Pts2Rob) – Charger un point (P) ou un groupe de points dans RoboDK. En option, il est possible de définir les vecteurs normaux correspondants (ou vecteur d’approche) pour chaque point (N).
Tous les composants retournent un statut (S) en pourcentage (100% signifie que le robot peut terminer le programme avec succès). De plus, un message descriptif (M) peut être lu à partir de chaque composant.
Faire un clic droit sur n’importe quel composant et sélectionner Robot Setup Options (RoboDK) pour personnaliser les paramètres spécifiques à un composant.
