Add-In RoboDK pour Rhino
La barre d’outils par défaut fournie pour Rhino comprend 5 boutons :
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Auto Setup – Ce bouton vous permet de sélectionner n’importe quelle géométrie (courbes ou points) et ils seront chargés dans RoboDK avec le modèle 3D. Ce bouton correspond à la commande RoboDK_autosetup.
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Load Part – Charger le modèle 3D de Rhino vers RoboDK. Les fonctionnalités telles que les courbes ou les points ne seront pas chargées. Ce bouton correspond à la commande RoboDK_part2robot.
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Load Curve(s) – Charger toutes les courbes sélectionnées dans RoboDK comme un nouvel élément. Toutes les surfaces sélectionnées seront utilisées pour calculer les courbes normales. Ces normales sont importantes car elles vont définir l’axe d’approche du robot. Ce bouton correspond à la commande RoboDK_curve2robot
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Load Point(s) – Charger tous les points sélectionnés dans RoboDK comme un nouvel objet. Toutes les surfaces sélectionnées seront utilisées pour calculer les points normaux. Ces normales sont importantes car elles vont définir l’axe d’approche du robot. Ce bouton correspond à la commande RoboDK_points2robot
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Settings – Ouvrir la fenêtre Paramètres par défaut. Il s’agit de la même fenêtre de paramètres qui s’affiche pour chaque composant de grasshopper. Ce bouton correspond à la commande RoboDK_setdefaults
La principale différence entre Auto Setup et Load Curve(s) ou Load Point(s) est que Auto Setup charge la pièce et crée un nouveau projet de suivi de Courbes/Points. L’utilisation de Load Curve(s) ou Load Point(s) est plus rapide et ne fera que mettre à jour les caractéristiques géométriques existantes dans RoboDK, en conservant les paramètres définis précédemment.