La barre d'outils RoboDK pour Solid Edge comprend 5 commandes pour la CAO.
● Configuration automatique - Ce bouton vous permet de sélectionner n'importe quelle géométrie (courbes ou points) qui sera chargée dans RoboDK avec le modèle 3D.
● Charger la pièce - Charge le modèle 3D de Solid Edge vers RoboDK. Les caractéristiques telles que les courbes ou les points ne seront pas chargées
● Charger point(s) - Charge tous les points sélectionnés dans RoboDK en tant que nouvel objet. Toutes les surfaces sélectionnées seront utilisées pour calculer les normales des points. Ces normales sont importantes car elles définissent l'axe d'approche du robot.
● Charger courbe(s) - Charge toutes les courbes sélectionnées dans RoboDK en tant que nouvel élément. Toutes les surfaces sélectionnées seront utilisées pour calculer les normales des courbes. Ces normales sont importantes car elles définissent l'axe d'approche du robot.
La principale différence entre Auto Setup et Load Curve(s) ou Load Point(s) est que Auto Setup charge la pièce et crée un nouveau projet de suivi de courbe/point. L'utilisation de Load Curve(s) ou Load Point(s) est plus rapide et ne fait que mettre à jour les caractéristiques géométriques existantes dans RoboDK, en conservant les paramètres définis précédemment.
Astuce : maintenez la touche Ctrl enfoncée pour sélectionner uniquement les courbes.
Astuce : Si vous souhaitez charger plusieurs objets à partir de Solid Edge, vous devez renommer les objets une fois qu'ils ont été chargés dans RoboDK.
