La barre d’outils par défaut RoboDK inclut 5 boutons :
● Auto Setup – Permet de sélectionner n’importe quelle géométrie (courbes ou points) et ils seront chargés dans RoboDK avec le modèle 3D.
●Load Part – Permet de charger le modèle 3D de SolidWorks vers RoboDK. Les caractéristiques telles que les courbes ou les points ne seront pas chargés.
●Load Point(s) – Permet de charger tous les points sélectionnés dans RoboDK comme un nouvel objet. Toutes les surfaces sélectionnées seront utilisées pour calculer les points normaux. Ces normales sont importantes car elles définissent l’axe d’approche du robot.
●Load Curve(s) – Permet de charger toutes les courbes sélectionnées dans RoboDK comme un nouvel élément. Toutes les surfaces sélectionnées seront utilisées pour calculer les courbes normales. Ces normales sont importantes car elles vont définir l’axe d’approche du robot.
La principale différence entre Auto Setup et Load Curve(s) ou Load Point(s) est que Auto Setup charge la pièce et crée un nouveau projet Curve/Point follow. L’utilisation de Load Curve(s) ou Load Point(s) est plus rapide et ne fera que mettre à jour les caractéristiques géométriques existantes dans RoboDK, en conservant les paramètres définis précédemment
Note : Pour charger plus d’un objet à partir de SolidWorks, il est nécessaire de renommer les objets une fois qu’ils ont été chargés dans RoboDK.
