Il est possible de modifier les paramètres par défaut qui s’appliquent au plug-in RoboDK en sélectionnant le bouton Paramètres.

Plugin SolidWorks - Image 9

●Object Name – Définir le nom de l’objet curve/points qui sera chargé dans RoboDK. Si cette case est laissée vide, le nom de la pièce ou le fichier d’assemblage sera utilisé.

●Override – Remplacer l’objet chargé précédemment dans RoboDK s’il y a une correspondance de nom.

●Project Name –Définir le nom/chemin du projet/station RoboDK (fichier.RDK) à utiliser. Si le fichier est déjà chargé, il utilisera le projet existant. Si le projet ouvert dans RoboDK ne correspond pas au nom du fichier, il s’ouvrira si le chemin complet est spécifié.

●Robot Name – Définir le nom du robot qui sera utilisé dans RoboDK (si vous avez plus d’un robot dans votre projet). Le nom du robot doit correspondre au nom visible dans l’arborescence de la station RoboDK. Laisser cette valeur vide (par défaut) pour utiliser le premier ou seul robot disponible.

●Reference Name – Définir le nom du repère pour placer le chemin par rapport au robot. Le nom doit correspondre au nom visible dans l’arborescence de la station RoboDK. Si un nom n’est pas fourni, le repère de référence actif sera utilisé.

Astuce :Pour utiliser un repère numéroté automatiquement, il est possible d’ajouter le numéro de référence à la fin du nom. Par exemple : 'Référence 1'

●Tool Name – Définir le nom de l’outil (TCP) à utiliser avec le robot pour suivre le chemin. Le nom doit correspondre au nom visible dans l’arborescence de la station RoboDK. Si un nom n’est pas fourni, le repère d’outils actifsera utilisé.

Astuce :Pour utiliser un outil numéroté automatiquement, il est possible d’ajouter le numéro de l’outil à la fin du nom. Par exemple : « Outil 1 ».

●Program Name – Définir le nom du fichier du programme qui sera généré.

Note : Bien s’assurer de sélectionner l’option pour générer le programme et le code pour voir le programme.

●Load Path as Points – Cocher cette option pour convertir une courbe en points, de sorte qu’un projet de suivi de Pointsera créé dans RoboDK. Ceci est utile pour les opérations de fabrication telles que le forage. Décocher cette option pour charger le chemin comme un projet de suivi de courbe.

●Alternate Curve Directions - Cocher cette option pour alterner la direction du mouvement avec chaque passe (motif Zig-Zag)

●Invert Normals – Cocher cette option pour inverser les normales de surface calculées. Cela va retourner l’orientation de l’outil du robot.

●Use SolidWorks Theme in RoboDK – Démarrer RoboDK avec un thème SolidWorks. Cela inclut de changer le comportement de la souris pour la navigation 3D et la couleur d’arrière-plan. Ces paramètres peuvent être modifiés dans le menu RoboDK Outils-Options.

●Communication Port – Définir le port de communication pour communiquer avec RoboDK. Plusieurs instances de RoboDK peuvent être exécutées en même temps et utiliser des configurations différentes si un port différent est utilisé. Lorsque cette valeur est définie à -1 (par défaut), le port par défaut est utilisé (20500).

●Startup Options – Définir les arguments pour passer à RoboDK la première fois qu’il démarre. Par exemple, pour lancer RoboDK en silence, il est possible de définir '/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN'. Les programmes peuvent toujours être générés même si RoboDK n’est pas affiché. Plus d’informations dans la section Ligne de commande de l’API RoboDK.

●Linear Tolerance (mm) – Définir la précision linéaire pour diviser les courbes en un ensemble de points.

●Mix Normals Tolerance (mm) – Définir la tolérance de distance utilisée pour mélanger les calculs normaux entre plusieurs surfaces.

●Export Format – Sélectionner le format d’exportation pour charger la pièce dans RoboDK.

●Display all object curves – Afficher les courbes chargées dans RoboDK même si elles ne sont pas sélectionnées. Il est possible de modifier ce paramètre dans RoboDK (Outils-Options-Affichage-Affichage courbes).

●Map Z axis towards the top – Appliquer une rotation sur la pièce ou l’ensemble pour correspondre à l’axe Z dans RoboDK. Cela permet de s’assurer que la vue isométrique dans RoboDK est la même que dans SolidWorks.

Boutons :

●Open RoboDK – Ouvrir un projet dans RoboDK... Une nouvelle fenêtre s’ouvrira avec des options supplémentaires.

●Load Project … – Charger le projet RoboDK (fichier RDK) que vous souhaitez utiliser pour votre projet actuel.

●Open Library – Ouvrer la bibliothèque en ligne.

●Set Defaults – Définir les paramètres par défaut du composant.

●OK – Appliquer ces paramètres et fermer cette fenêtre. Ne pas sélectionner OK n’appliquera pas les paramètres que vous avez modifiés.