hyperMILL Workflow
Dans hyperMILL/hyperCAD-S, vous pouvez utiliser le plugin RoboDK pour faciliter l'envoi de travaux d'usinage à RoboDK. Vous pouvez ainsi simuler et programmer des robots pour l'usinage robotisé.
Suivez ces étapes pour configurer automatiquement votre projet d'usinage robotisé à partir d'hyperMILL/hyperCAD-S :
1.Cliquez avec le bouton droit de la souris sur votre travail.
2.Sélectionnez Add-in.
3.Sélectionnez l'Add-in RoboDK.
Une coche verte s'affiche si le programme est réalisable avec le robot sélectionné. En cas de problème (singularités, limites d'axe ou problèmes de portée), une marque rouge s'affiche, accompagnée d'un message indiquant le problème.
Double-cliquez sur le projet d'usinage du robot
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur un programme et sélectionnez Exécuter pour le simuler (ou double-cliquez sur le programme). Vous pouvez également sélectionner Générer un programme de robot (F6) pour obtenir le programme de robot qui doit être chargé sur le système de commande du robot. Pour plus d'informations sur la génération de programmes de robot, reportez-vous à la section Programmation hors ligne.
Si nécessaire, cliquez avec le bouton droit de la souris sur un programme et sélectionnez Sélectionner le post-processeur pour modifier le post-processeur. Cette étape peut vous aider à personnaliser l'apparence de votre code généré. Vous trouverez de plus amples informations sur la sélection et la personnalisation des post-processeurs dans la section consacrée aux post-processeurs.
