Contraindre une vitesse maximale

Suivre ces étapes afin de fixer une limite de vitesse maximale de 500 mm/s :

1.Trouver la définition de la fonction setSpeed (def setSpeed) – Ligne 288

2.Ajouter le code suivant avant de générer $VEL.CP qui convertira la vitesse en m/s :

speed_mms = min(speed_mms, 500)