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RoboDK fournit par défaut plus de 100 post-processeurs pour prendre en charge la génération de programmes robot pour plus de 50 fabricants de robots. Certains post-processeurs peuvent être personnalisés davantage pour générer des programmes avec un format spécifique.
Vous pouvez trouver la liste complète des post-processeurs disponibles dans la bibliothèque RoboDK en accédant à https://robodk.com/posts. Vous pouvez également sélectionner Outils→Ouvrir la bibliothèque de robots depuis la barre d'outils principale de RoboDK pour trouver les robots, post-processeurs, Add-ins et plus encore disponibles.
Vous trouverez les post-processeurs suivants disponibles lorsque vous installez RoboDK :
33.ABB RAPID IRC5 : pour les contrôleurs de robot ABB IRC5.
34.ABB RAPID IRC5 Robtargets : pour les contrôleurs de robot ABB IRC5 et génère des noms de robtargets.
35.ABB RAPID S4C : pour les contrôleurs de robot ABB S4C.
36.Adept Vplus : pour le langage de programmation Adept V+.
37.Allen Bradley Logix5000 : pour l’automate Allen Bradley Logix5000.
38.Annin Robotics : pour les robots AR3 et AR4.
39.Aubo : pour les contrôleurs de robot AUBO.
40.Aubo ARCS : génère du code (.lua et .pro) pour les contrôleurs robotiques AUBO ARCS.
41.Automata : pour les robots Automata EVA.
42.Borunte : pour les bras robotiques Borunte. Génère un package zip avec les fichiers nécessaires pour les contrôleurs de robot BRTIRUS.
43.Brooks : pour les robots PreciseFlex.
44.CLOOS : pour les contrôleurs de robot CLOOS.
45.Comau C5G : pour les contrôleurs de robot Comau C5G (fichiers PDL).
46.Comau Nodal : pour les contrôleurs de robot Comau C5G utilisant les programmes Comau Nodal modernes (langage PDL2).
47.CPR : produit du code au format XML adapté aux systèmes robotiques CPR.
48.CSV : génère de simples fichiers au format CSV pour les contrôleurs robotiques et d'automatisation génériques. Ce post-processeur est polyvalent et peut être utilisé dans des applications nécessitant une importation et une exportation de données simples.
49.Denso PAC : pour les contrôleurs de robot Denso RC7 (et plus anciens) (langage de programmation PAC).
50.Denso RC8 : pour les contrôleurs de robot Denso RC8 (et plus récents) (langage de programmation PacScript).
51.Dobot Magician : pour les robots pédagogiques Dobot.
52.Dobot MG400 : pour le robot scara Dobot.
53.Dobot : pour la gamme industrielle de robots Dobot.
54.Doosan : pour les robots collaboratifs Doosan.
55.Elite CS : génère du code pour les contrôleurs de robot Elite CS.
56.Elite EC : génère du code pour les contrôleurs de robot Elite EC.
57.Estun RC : pour les contrôleurs de robot Estun RC.
58.Epson RC : pour les contrôleurs de robot Epson.
59.Fairino : produit des fichiers .lua et prend en charge la série de robots Fairino FR.
60.Fanuc R30iA : pour les contrôleurs de robot Fanuc R30iA et R30iB.
61.Fanuc R30iA Arc : pour le soudage à l’arc Fanuc.
62.Fanuc RJ3 : pour les contrôleurs de robot Fanuc RJ3.
63.Flexiv : génère des fichiers de trajectoire (.traj) pour les contrôleurs Flexiv Hesper.
64.Foxbot : génère des fichiers .pac pour les contrôleurs Foxbot.
65.GCode A3200 : génère des fichiers .cnc spécifiquement formatés pour les contrôleurs A3200 d'Aerotech.
66.GCode BnR : pour les contrôleurs de robot B&R.
67.GCode NCP : génère des fichiers .cnc compatibles avec les contrôleurs prenant en charge le langage NCP.
68.GSK : pour les robots GSK.
69.Hans : pour les contrôleurs de robot HAN’S.
70.HCR : pour les contrôleurs de robot Hanwha.
71.HIWIN HRSS : pour les robots HIWIN.
72.Huayan : pour les robots Huayan Robotics (anciennement Han's Robot), inclut un script et un fichier json.
73.Hyundai : pour les contrôleurs de robot Hyundai.
74.IGUS : génère du code au format XML adapté aux systèmes robotiques igus.
75.IIMT : génère des fichiers .txt que vous pouvez charger facilement dans les contrôleurs de robot IIMT CR.
76.Inexbot : génère des fichiers .JBI spécifiquement conçus pour les contrôleurs Inexbot (Inform III).
77.JAKA : pour les contrôleurs de robot JAKA.
78.Kassow : génère du code pour les contrôleurs Kassow Robots KR2.
79.Kawasaki : pour les contrôleurs de robot Kawasaki AS.
80.KEBA KAIRO : pour les contrôleurs de robot Keba Kairo.
81.Kinova : pour les robots Kinova.
82.Kinova Link6 : génère du code JSON (.json), compatible avec les bras robotiques Kinova Link 6.
83.KUKA app4PostPro : produit des fichiers .csv conçus pour les contrôleurs KUKA KR C4 avec app4PostPro.
84.KUKA CNC : génère des fichiers .nc conçus pour les systèmes KUKA.CNC.
85.KUKA EntertainTech : génère des fichiers .src et .emily pour les contrôleurs robotiques KUKA avec le package Entertain Tech.
86.KUKA IIWA : pour la programmation Sunrise en Java KUKA IIWA.
87.KUKA KRC1 : pour les contrôleurs de robot KUKA KRC1.
88.KUKA KRC2 : pour les contrôleurs de robot KUKA KRC2.
89.KUKA KRC2_CamRob : pour l’option d’usinage CamRob de KUKA.
90.KUKA KRC2_DAT : pour les contrôleurs de robot KUKA KRC2 incluant les fichiers de données DAT.
91.KUKA KRC4 : pour les contrôleurs de robot KUKA KRC4.
92.KUKA KRC4 Config : pour les contrôleurs de robot KUKA KRC4 avec les données de configuration sur chaque ligne.
93.KUKA KRC4 DAT : pour les contrôleurs de robot KUKA KRC4 incluant les fichiers de données DAT.
94.KUKA KRC5 : pour les contrôleurs de robot KUKA KRC5.
95.MARS : génère des fichiers .gpl pour les systèmes MARS.
96.MABI : pour les bras robotiques MABI qui utilisent des contrôleurs de robot Siemens Sinumerik (G-code).
97.Mecademic : pour le code script Mecademic requis par le robot Meca500.
98.Mecademic Python : génère un script Python permettant de contrôler à distance le robot Mecademic Meca500.
99.Mitsubishi : pour les contrôleurs de robot Mitsubishi.
100.Motoman/Yaskawa : pour différents contrôleurs de robot Motoman utilisant Inform II et Inform III (JBI). Nécessite de connaître le rapport pulses/degré de chaque axe. Vous pouvez charger le fichier ALL.PRM dans votre projet pour extraire automatiquement cette information.
101.Motoman Cartesian : pour les contrôleurs de robot Yaskawa/Motoman utilisant des valeurs cartésiennes. Vous pourriez avoir besoin de l’option Relative Job sur le contrôleur du robot si vous souhaitez modifier manuellement ce programme sur le contrôleur.
102.MyCobot : génère du code Python compatible avec les bras robotiques MyCobot.
103.Nachi AX FD : pour les contrôleurs de robot Nachi AX et FD.
104.Neura : génère un script Python NeuraPy compatible avec le contrôleur Neura Robotics Real-Time NR-Motion Master.
105.NEWKer i6 : génère du code conçu pour les contrôleurs CNC NEWKer i6.
106.Niryo : génère du code Python conçu pour les robots pédagogiques Niryo.
107.Omron : pour les contrôleurs de robot Omron-TM.
108.OTC : pour les contrôleurs de robot Daihen OTC.
109.Panasonic : pour les programmes PRG de Panasonic (nécessite les outils Panasonic G2PC pour compiler les fichiers ASCII en fichiers binaires).
110.Precise : pour les robots Precise Scara.
111.QJAR : génère des fichiers .rbg pour les contrôleurs de robot QJAR.
112.Rainbow Robotics : génère des fichiers .wsl pour les contrôleurs Rainbow Robotics.
113.Robostar : pour les contrôleurs de robot Robostar.
114.Rokae : génère des fichiers .mod pour les contrôleurs de robot ROKAE.
115.Rozum RC API : génère des fichiers .py pour s’intégrer aux contrôleurs Rozum RC Series.
116.Rozum RC Pulse : génère des fichiers .rcp conçus pour les contrôleurs Rozum RC Series.
117.Schneider : pour les contrôleurs Schneider Electric Lexium.
118.Siasun : pour les contrôleurs de robot Siasun.
119.Siemens 840D PKM : pour les robots PKM utilisant le contrôleur Siemens Sinumerik.
120.Siemens Sinumerik : pour le contrôleur de robot Siemens Sinumerik ROBX.
121.Staubli S6 : pour les contrôleurs de robot Staubli S6.
122.Staubli VAL3 : pour générer les programmes de robot Staubli VAL3 (contrôleurs CS8 et ultérieurs). Les mouvements du robot sont intégrés en ligne.
123.Staubli VAL3 Machining : pour les contrôleurs Staubli VAL3 disposant de l'option d'usinage HSM.
124.Techman : pour les contrôleurs de robot Techman.
125.Toshiba : pour les robots Toshiba.
126.Turin : produit des fichiers .txt pour les contrôleurs de robot Turin.
127.uArm : produit du code .cnc pour les systèmes robotiques uFactory uArm.
128.Universal Robots : pour les robots UR, génère des mouvements linéaires sous forme de cibles de pose.
129.Universal Robots URP : pour les robots UR, génère un fichier URP qui peut être chargé et modifié dans Polyscope (le contrôleur du robot UR).
130.Universal Robots_RobotiQ : pour les robots UR incluant la prise en charge de la pince RobotiQ.
131.Universal Robots MoveP : pour les robots UR, génère des mouvements linéaires sous forme de commandes MoveP.
132.Wlkata : pour les bras robotiques WLKATA Mirobot.
133.xArm : pour les systèmes robotiques uFactory xArm.
134.Yamaha : pour les robots Yamaha.
