Post Processeurs
Par défaut, les post processeurs suivants sont disponibles dans RoboDK :
●ABB_RAPID_IRC5 : pour les contrôleurs ABB IRC5
●ABB_RAPID_S4C : pour les contrôleurs ABB S4C
●Adept_Vplus : pour la langue de programmation Adept V+
●Allen_Bradley_Logix5000 : pour Allen Bradley Logix5000 PCL
●CLOOS : pour les contrôleurs CLOOS
●Comau_C5G : pour les contrôleurs Comau C5G
●Denso_PAC : pour les contrôleurs Denso RC7 et plus vieux (langue de programmation PAC)
●Denso_RC8 : pour les contrôleurs Denso RC8 et plus nouveaux (langue de programmation PacScript)
●Dobot : Pour les robots pédagogiques Dobot
●Fanuc_R30iA pour les contrôleurs Fanuc R30iA et R30iB
●Fanuc_R30iA_Arc : pour la soudure avec des robots Fanuc
●Fanuc_RJ3 : pour les contrôleurs Fanuc RJ3
●GCode_BnR : pour les contrôleurs B&R
●GSK : pour les robots GSK
●HIWIN_HRSS : pour les robots HIWIN
●KAIRO : pour les contrôleurs Keba Kairo
●KUKA_IIWA : pour la programmation Sunrise en Java KUKA IIWA
●KUKA_KRC2 : pour les contrôleurs KUKA KRC2
●KUKA_KRC2_CamRob : pour l’option d’usinage CamRob de KUKA
●KUKA_KRC2_DAT : pour les contrôleurs KUKA KRC2 incluant les fichiers de données DAT
●KUKA_KRC4 : pour les contrôleurs KUKA KRC4
●KUKA_KRC4_Config : pour les contrôleurs KUKA KRC4 avec l’information de la configuration pour chaque cible Cartésienne
●KUKA_KRC4_DAT : pour les contrôleurs KUKA KRC4 incluant le fichier de données DAT
●Kawasaki : pour les contrôleurs Kawasaki AS
●Mecademic : pour les robots Mecademic Meca500
●Mitsubishi : pour les contrôleurs Mitsubishi
●Motoman/Yaskawa : pour les contrôleurs différents de Motoman utilisant Inform II et Inform III (JBI)
●Nachi_AX_FD : pour les contrôleurs Nachi AX et FD
●OTC : pour les contrôleurs Daihen OTC
●Panasonic : Pour les programmes PRG de Panasonic
●Precise : pour les robots Precise Scara
●Siemens_Sinumerik : pour les contrôleurs Siemens Sinumerik ROBX
●Staubli_VAL3 : pour les programmes de robot Staubli VAL3 (contrôleur CS8 ou plus tard)
●Staubli_VAL3_InlineMove : pour générer les programmes de Staubli VAL3 avec les données de mouvement en ligne.
●Staubli_S6 : pour les contrôleurs Staubli S6
●Toshiba : pour les robots Toshiba
●Universal_Robots : pour les robots UR, générer des mouvements linéaires sous une cible de pose
●Universal_Robots_RobotiQ : pour les robots UR incluant le support pour la pince RobotiQ
Universal_Robots_joints : pour les robots UR, générer des mouvements linéaires sous une cible de joint
●Yamaha : pour les robots Yamaha