Vidéo : La vidéo suivante montre un résumé de comment utiliser les post processeurs dans RoboDK :
https://robodk.com/help#PostProcessor

Le module robodk.py fourni des outils pour les opérations de matrices (pour des multiplications des poses, inverse, etc.) et aussi les conversions entre poses et angles d’Euler dans différents formats, entre autres.

Note : Par défaut, Python est installé avec RoboDK et le module robodk.py est placé dans le dossier de Python (Python Path).

Une documentation plus technique est disponible en ligne dans la section de l’API (Anglais):
http://robodk.com/doc/en/PythonAPI/postprocessor.html

Tous les post processeurs utilisent le module robodk.py de Python :
http://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html#robodk.Mat

La documentation de Python est disponible en ligne si vous voulez apprendre plus sur la programmation Python :
https://docs.python.org/3/

Lorsqu’un programme est généré, un programme Python générique/universel est généré et sauvegardé dans un dossier local temporaire. Ce programme générique est lié au post processeur approprié (sélectionné par l’utilisateur dans RoboDK). Le post processeur utilise une classe RoboPost définie dans le post processeur et qui génère le programme désiré.

Les programmes précompilés sont exécutés avec Python.

Astuce : Sur Windows, les programmes « pré-processés » sont sauvegardés dans le dossier : C:/Users/username/AppData/Local/Temp (Entrer %TEMP% dans l’explorateur de fichiers Windows). Il est possible d’utiliser ces programmes pour débugger un nouveau post processeur.

Référence