Le RoboDK RRS pour Comau est un Add-in RoboDK spécifique pour les robots Comau. Pour installer un Add-in RoboDK, veuillez vous référer à la section Add-in de la documentation.

Une fois que vous avez acquis et activé les modules RCS requis auprès de Comau, vous pouvez commencer à utiliser l'Add-in RoboDK RRS pour Comau.

Pour créer un programme RSS, suivez les étapes suivantes :

1.Ouvrez les réglages avec le programme➔ RRS pour Comau➔ Réglages

a.Définissez l'ID du robot. Il s'agit normalement de 0.

b.Définissez le parcours du dossier du robot. Il s'agit généralement du dossier principal contenant les fichiers .c5g, .CIO et .xml.

c.Définissez le parcours du fichier du robot. Il s'agit du fichier .c5g contenu dans le dossier du robot.

d.Définissez le parcours du fichier DLL RRS, généralement rcscomau.dll.

2.Générez le programme RRS en cliquant avec le bouton droit de la souris sur votre programme➔ Generate RRS Program (Comau)

RRS - Image 1

Un nouveau programme sera créé avec des joints précis et l'estimation du temps de cycle sera fournie dans le nom du programme.

Note : RoboDK fournit des commandes de vitesse en mm/s et en deg/s. Cependant, certains contrôleurs de robot, y compris Comau, utilisent le pourcentage (%). Le programme d'entrée analysé par RRS doit utiliser le pourcentage.

RoboDK RRS pour Comau (Add-in)