Simulation réaliste de robot (RRS)

La simulation réaliste de robot (RRS) est une norme qui permet de fournir des simulations de robot et des estimations de temps de cycle précises. Cette norme RRS permet d'intégrer les logiciels de commande d'origine dans les simulations et les logiciels de programmation hors ligne.

Les add-in RRS pour RoboDK permettent d'ajouter aux simulations et aux programmes RoboDK existants des données précises sur le parcours du robot et le temps de cycle. Ce complément RRS vous permet d'établir une interface directe avec le module RCS (Robot Controller Software) d'un fabricant de robots. Le RCS est essentiellement le logiciel de planification de mouvement propriétaire du fabricant de robots.

Avec l'Add-in RoboDK RRS, les utilisateurs peuvent réaliser des simulations très précises du comportement des robots en générant des parcours d'outils et des temps de cycle précis dans RoboDK.

Exigences

Pour activer le support RRS pour RoboDK, vous devez d'abord acquérir le module RCS auprès du fabricant du robot. Il s'agit généralement d'une bibliothèque (telle qu'un fichier dll sous Windows) vendue et activée séparément.

Nous suggérons de placer le module RCS du fabricant du robot dans C:\NRoboDK\Napi\NRRS\N%BRAND%\N. Toutefois, le parcours de la source peut être spécifié par l'intermédiaire de l'Add-in.

Interface RoboDK RRS

RoboDK fournit une interface Python configurable à l'implémentation RRS-1 de n'importe quel fabricant de robots RCS. En outre, il fournit les utilitaires et les lignes de base nécessaires pour interagir entre RoboDK et l'interface RRS.

Bien que l'implémentation du RRS soit cohérente entre les différents fabricants de robots, la base fournie par l'interface peut nécessiter quelques ajustements pour une marque spécifique. RoboDK fournit une implémentation de l'interface RRS spécifique à chaque fournisseur.

RoboDK RRS pour Comau (Add-in)

Le RoboDK RRS pour Comau est un Add-in RoboDK spécifique pour les robots Comau. Pour installer un Add-in RoboDK, veuillez vous référer à la section Add-in de la documentation.

Une fois que vous avez acquis et activé les modules RCS requis auprès de Comau, vous pouvez commencer à utiliser l'Add-in RoboDK RRS pour Comau.

Pour créer un programme RSS, suivez les étapes suivantes :

1.Ouvrez les réglages avec le programme➔ RRS pour Comau➔ Réglages

a.Définissez l'ID du robot. Il s'agit normalement de 0.

b.Définissez le parcours du dossier du robot. Il s'agit généralement du dossier principal contenant les fichiers .c5g, .CIO et .xml.

c.Définissez le parcours du fichier du robot. Il s'agit du fichier .c5g contenu dans le dossier du robot.

d.Définissez le parcours du fichier DLL RRS, généralement rcscomau.dll.

2.Générez le programme RRS en cliquant avec le bouton droit de la souris sur votre programme➔ Generate RRS Program (Comau)

RRS - Image 1

Un nouveau programme sera créé avec des joints précis et l'estimation du temps de cycle sera fournie dans le nom du programme.