Les programmes C# peuvent être générés hors ligne en utilisant le même code C# utilisé pour simuler le robot (programmation hors ligne). Suivre ces étapes pour tester cette fonctionnalité :

1.Sélectionner Offline Programming dans la section Run Mode

2.Sélectionner Run Test Program ou n’importe quelles autres combinaisons de mouvements

3.Sélectionner Generate Prog afin d’obtenir le programme robot spécifique à la marque.

Dans ce cas le programme n’est pas simulé mais exécuté rapidement pour obtenir le résultat : un programme de robot spécifique à un contrôleur de robot. Une fois le programme généré, le Run mode redevient Simulation.

RoboDK API - Image 16

Astuce : Faire un clic droit sur un robot et sélectionner Sélectionner le Post Processeur pour spécifier un post-processeur différent pour la programmation hors ligne (comme indiqué dans la section Post Processor).

Note : Le robot ne bougera pas lorsque le mode Programmation hors ligne est actif car cela change le mode Exécution en RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG, comme le montre la section OLP de Python.

C# OLP