API RoboDK
Les programmes C# peuvent être exécutés directement sur le robot en utilisant le même code C# utilisé pour la simulation. La programmation en ligne permet d’exécuter un programme générique sur un contrôleur de robot spécifique en utilisant Robot Drivers. Suivre les étapes suivantes pour mettre à l’essai cette fonction à l’aide du projet exemple C# :
1.Sélectionner Run on Robot depuis la section Run Mode
2.Sélectionner n’importe quelles autres commande qui pourra faire bouger le robot
Les mouvements fonctionneront sur le vrai robot et le simulateur synchronisera les mouvements avec le robot.
RDK = Robolink();
RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT);