Cette section décrit les étapes à suivre pour utiliser la CNC RoboDK afin d'exécuter un programme sur un contrôleur KUKA.

1.Lancez l'application RoboDK CNC : avec le plugin activé, sélectionnez Utilities➔ RoboDK CNC.

Astuce : cette application peut s'ouvrir automatiquement lorsque vous générez le programme à l'aide du post-processeur CNC RoboDK.

2.Connectez-vous au système de contrôle du robot distant avec le serveur d'interface C3 Bridge en cours d'exécution.

3.Si vous exécutez l'application pour la première fois ou si votre système de commande de robot n'a jamais utilisé RoboDK CNC, une configuration automatique est nécessaire avant le démarrage. Exécutez-la à l'aide du menu Robot➔ Configure...

4.Ouvrez un fichier de programme CSV généré à l'aide du post-processeur CNC RoboDK.

5.Assurez-vous que le robot est prêt à fonctionner : les entraînements sont allumés, le mode de fonctionnement et les réglages de vitesse souhaités sont définis.

6.Appuyez sur le bouton Start pour lancer l'exécution du programme.

Exemple de flux de travail