Le RoboDK CNC permet de transmettre de grands programmes à un contrôleur de robot.

La fenêtre principale de RoboDK CNC contient les éléments suivants :

1.Menu principal

2.Barre d'outils

3.Tableau d'instructions

4.Panneau d'état

RoboDK CNC - Image 1

Les opérations du menu principal et de la barre d'outils se chevauchent.

RoboDK CNC - Image 2

	Ouvrir	Ouvrez un fichier CSV généré à l'aide du e RoboDK CNC post processeur .
	Connecter	Cette icône indique qu'il n'y a actuellement aucune connexion au système de commande du robot. Appuyez sur ce bouton pour ouvrir le menu de l'historique des connexions.
	Hôte à distance...	Cette action fait apparaître la boîte de dialogue Nouvelle connexion pour se connecter à l'adresse IP et au port du système de commande du robot distant.
	Connexion	Cette icône indique une tentative de connexion au système de commande du robot.
	Connecté	Cette icône indique que la connexion au système de commande du robot est réussie.
	Déconnexion	Cette action interrompt immédiatement la connexion au système de commande du robot. Attention, le robot peut continuer à se déplacer même après la déconnexion de la CNC RoboDK.
	Démarrer	Commencez à exécuter les mouvements du robot dès la première instruction. Ou poursuivez l'exécution d'un programme déjà lancé.
	Pause	Suspendre l'exécution d'un programme déjà lancé.
	Arrêter	Annule l'exécution du programme et arrête les mouvements du robot.

Le panneau d'état contient des informations sur le programme KRL en cours d'exécution, des indicateurs de préparation et de dépassement de vitesse, ainsi que des informations sur la position actuelle du robot.

RoboDK CNC - Image 12

Le panneau Robot Interpreter contient quatre indicateurs :

Entraînements et mouvements des robots		Les entraînements du robot sont activés et le robot est prêt à effectuer des mouvements.
Entraînements et mouvements des robots		Les actionneurs du robot sont désactivés et le robot n'est pas prêt à fonctionner.
Statut du programme KRL		Le programme du robot n'est pas chargé.
		Le programme du robot est chargé et prêt à être exécuté.
		Le programme du robot est en cours d'exécution.
		Le programme du robot a été interrompu en raison d'une erreur.
		Le programme du robot a été entièrement exécuté.
Mode contrôleur de robot		Mode de fonctionnement actuel du système de commande du robot. Il peut prendre les valeurs suivantes : T1, T2, AUT, EXT.
Surpassement de la vitesse		La valeur de la vitesse d'exécution du programme en pourcentage de 0 à 100.

Interface utilisateur de la CNC RoboDK