Pour lancer la procédure d'étalonnage, il suffit de sélectionner TwinTool➔ TwinTool Wizard.

Après avoir lancé l'assistant, vous serez guidé dans les configurations Calibration, Validation ou Simulation. Il s'agit notamment de configurer la connexion au capteur, d'assurer un état valide du robot et de passer en revue les paramètres clés. Suivez les étapes à l'écran et reportez-vous aux conseils de l'outil si vous avez besoin de détails supplémentaires.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Image 15

Important : il est recommandé d'exécuter la séquence d'étalonnage en mode simulation au moins une fois avant d'effectuer l'étalonnage sur le robot connecté.

Important : La séquence simulée peut ne pas correspondre à la séquence réelle utilisée pour l'étalonnage ou la validation. Le parcours du robot est ajusté automatiquement.

Astuce : Enregistrez la cible commune de la position du robot sur le capteur, en utilisant un nom différent de " Calib Target " (cible d'étalonnage). Vous pouvez la réutiliser pour remettre rapidement le robot en position.

CDO : Réglez l'erreur d'outil estimée à 5 mm ou moins si vous avez déjà une bonne estimation du CDO. La procédure d'étalonnage sera ainsi plus rapide.

Astuce : Modifiez l'amplitude des articulations en Z et XY pour modifier l'amplitude des mouvements du robot.

Assistant de calibrage