Vous devez installer l'application RoboDK TwinTool et disposer d'un capteur compatible pour effectuer l'étalonnage automatisé de l'outil.

Veillez à disposer des éléments suivants :

1.Un ou plusieurs bras de robot.

2.Un comparateur compatible (également connu sous le nom de LVDT ou de jauge linéaire).

3.Le logiciel RoboDK doit être installé et une licence appropriée pour l'étalonnage automatisé des robots doit être disponible.

4.Vous avez besoin de pilotes de robot compatibles avec votre contrôleur de robot.

5.Installez l'application RoboDK TwinTool :

a.Téléchargez l'application TwinTool de RoboDK (contactez RoboDK pour obtenir un lien de téléchargement).

b.Double-cliquez sur le fichier pour installer l'application et l'ouvrir dans RoboDK.

c.Sélectionnez Outils➔ Apps et double-cliquez sur TwinTool pour afficher la barre d'outils et le menu de TwinTool
Si vous ne parvenez pas à voir l'application TwinTool, vous devez fermer RoboDK et le redémarrer avec des privilèges d'administrateur pour installer correctement l'application.

Note : les applications RoboDK nécessitent l'activation du plugin App Loader. Ce plugin devrait être automatiquement chargé lorsque vous double-cliquez sur le fichier rdkp. Si ce n'est pas le cas, vous pouvez charger le plugin App Loader dans Tools➔ Load Plugin.

Important : l'application TwinTool télécharge et installe automatiquement les dépendances, ce qui nécessite une connexion Internet active. Cependant, il est possible de télécharger ces dépendances à partir d'un autre ordinateur.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Image 3

Note : le menu et la barre d'outils de TwinTool peuvent s'afficher automatiquement. Vous pouvez afficher ou masquer l'application TwinTool (ou d'autres applications) en sélectionnant Outils➔ Liste des applications et en double-cliquant sur la balise Activé de l'application.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Image 4

Robot Automatic Calibration TwinTool - Image 5

Exigences