Une fois la séquence d'étalonnage terminée, vous serez dirigé vers l'onglet Analyze de l'assistant. À partir de là, vous pouvez visualiser les étalonnages et validations actuels et précédents, supprimer ou réappliquer des étalonnages, etc.
En cliquant sur le bouton Étalonnage, vous verrez un graphique montrant les résultats de l'étalonnage. Le point central de l'outil (CDO) est calculé à l'aide de la cinématique nominale du robot.
Note : sélectionnez TwinTool➔ TwinTool Wizard pour recommencer la séquence d'étalonnage avec un autre ensemble de points (le capteur ne doit pas être déplacé).
Astuce : Pour obtenir les meilleurs résultats en termes de précision, il est important d'étalonner l'outil avec différentes configurations de robot. Par exemple, si vous exécutez d'abord une séquence d'étalonnage avec le robot en position de retournement (articulation 5 négative), vous pouvez enseigner une nouvelle cible ayant une position de non-retournement (articulation 5 positive) et exécuter à nouveau la séquence d'étalonnage.
